简化的（忽略一些细节），UCOS启动时会创建一个idle的任务，这个任务是最低优先级的，且不会被删除。调用OSTaskCreate可以创建新的任务，系统维护了一个任务列表（TCB）。
μC/OS-II，作为一款专为嵌入式系统设计的抢占式实时多任务操作系统，其开源特性使其广受欢迎。这款系统的核心优势在于任务级和中断级的任务切换机制，以及对嵌入式系统中断处理的优化。在资源有限的单片机环境中，特别关注了堆栈格式和切换方式的改进，以提升内存利用率。
从任务就绪表中查找具有最高优先级别的就绪任务 2，实现任务的切换。ucos中有两种调度器：一种是任务级的调度器，另一种是中断级的调度器。任务级的调度器主要有OSSched（）来实现。而中断级的调度器由OSIntExt（）来实现。
每个嵌入式操作系统都会牵扯到这个问题。任务调度通俗的讲就是操作系统分配每个任务的运行时间，协调他们的工作。
本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统ucos ii的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。关键词：实时操作系统；ucos ii；单片机引言 早在20世纪60年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。
在嵌入式系统编程中，mmap函数扮演着关键角色。它提供了三种核心功能：一是将文件映射到内存，适用于频繁读写的场景，以提高性能；二是创建匿名内存映射，为关联或非关联进程提供共享内存空间；三是实现无文件关联的进程间共享内存，通常也是通过文件映射到内存。
将一个普通文件映射到内存中，通常在需要对文件进行频繁读写时使用，这样用内存读写取代I/O读写，以获得较高的性能；将特殊文件进行匿名内存映射，可以为关联进程提供共享内存空间；为无关联的进程提供共享内存空间，一般也是将一个普通文件映射到内存中。
主要函数有：Camera open（）：用来开启视频设备文件；Camera get capability（）：取得设备文件的相关信息；Camera get picture（）：获取图像的相关信息；Camera close（）：用来关闭设备文件；Camera grab image（）：用来抓取图像，采用mmap方式，直接将设备文件/dev/video0映射到内存，加速文件I/O操作，还可以使多个线程共享数据。
编写应用程序时，大家都使用统一的函数，以后换一个芯片时，应用程序不用变；只需要根据这个接口提供驱动程序就可以了。 ③ 团队协作： 。使用Linux系统的项目一般比较大，术业有专攻，一个人不太可能从上到下都全部掌握。比如做人脸识别项目，有擅长做图像处理的，他可不管你要用多少种摄像头，有图像给他就可以。
目前没有现成的源码来完成这个功能，不过可以用mmap（）把DevCfg的寄存器映射到用户程序的虚地址中，然后参考一些现成的软件代码来完成这个功能：FSBL中的pcap.c U-BOOT中的zynqpl.c Linux中的xilinx_devcfg.c Xilinx SDK中的例子。例子位于以下位置，随SDK的版本会有变化。
1、“Start电平”是指电子装置在启动时输入的电信号的状态。在数字电子技术中，电信号被表示为数字电平，通常以高电平（1）和低电平（0）表示。对于某些电路来说，只有当输入一定的高电平信号时，电路才会启动。因此，了解“Start电平”的状态非常重要，它可以影响电路的正常工作状态。
2、起始位（Start Bit）：起始位是数据传输的起始标志，通常是一个低电平（逻辑0）的信号。它用于同步发送端和接收端的时钟，确保双方在同一时间点上开始数据的接收和发送。起始位的出现告诉接收端，接下来的数据位即将开始传输。数据位（Data Bits）：数据位是实际传输的信息内容，紧跟在起始位之后。
3、START： A／D转换启动脉冲输入端，输入一个正脉冲（至少100ns宽）使其启动（脉冲上升沿使0809复位，下降沿启动A/D转换）。EOC： A／D转换结束信号，输出，当A／D转换结束时，此端输出一个高电平（转换期间一直为低电平）。OE：数据输出允许信号，输入，高电平有效。
4、起始位（Start Bit）：起始位必须是持续一个比特时间的逻辑0（低电平），使数据线处于逻辑0低电平状态，提示接收器数据传输即将开始，即标志传输一个字符的开始。发送器通过发送起始位而开始一个字符传送，接收方可用起始位使自己的接收时钟与发送方的数据同步。
5、这个根据你的自己的需要，看你的控制线的周期是多长，一般一个以上的周期就可以了。标准的话网上很多。你可以看看这个文档，http：//，上面有很详细的说明。
