嵌入式系统的发展分为无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet四个阶段。无操作系统阶段 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。
嵌入式微处理器诞生于20世纪70年代末，其间经历了SCM、MCU、网络化、软件硬化四大发展阶段。SCM阶段：即单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）阶段，主要是单片微型计算机的体系结构探索阶段。Zilog公司Z80等系列单片机的“单片机模式”获得成功，走出了SCM 与通用计算机完全不同的发展道路。
从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
硬件部分：提供计算机物质体系。提供基础部分。操作系统部分：管理计算机的所有活动以及驱动系统中的所有硬件。仔细理解这句话。系统调用接口：为了保护内核，并且让程序员比较容易开发软件，因此操作系统出了内核程序之外，通常还会提供一整组开发接口，那就是系统调用层。
嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发 嵌入式linux系统开发 嵌入式linux驱动开发嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
总的来说，嵌入式应用软件的设计和嵌入式系统的硬件选择是相互关联且相互制约的，它们共同决定了系统的整体特性和性能。每个组成部分都需要精心优化，以适应特定的应用环境和需求，以实现系统的最佳功能和效率。
专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
嵌入式系统通常是面向特定应用的。嵌入式微处理器与通用型处理器的大不同就是嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群设计的系统中。嵌入式微处理器通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用处理器中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部。
系统内核小。嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的， 资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用性强。嵌入式系统的个性化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
嵌入式系统是一种特殊类型的计算机系统，其主要特征是具有严格的功能限制和资源限制。嵌入式系统的主要特点如下：小型化：嵌入式系统通常需要体积小、功耗低的硬件平台。这使得它们适用于许多不同的应用领域，如医疗设备、交通工具、智能家居等等。实时性：嵌入式系统必须能够在规定的时间内完成其任务。
另一类是学软件、计算机专业出身的人，主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握，我们完全也可写BSP和硬件驱动程序。
嵌入式软件具有可编程性、灵活性和可扩展性，可以轻松地修改和更新以改变系统的行为或添加新功能。同时，软件开发和调试通常比硬件更快、更灵活。然而，软件可能存在稳定性、兼容性和安全性等问题，需要不断的维护和更新。因此，嵌入式硬件和嵌入式软件的选择应根据具体的应用场景和需求来决定。
嵌入式硬件和嵌入式软件各有其优点和缺点，具体选择取决于应用需求和个人偏好。以下是对两者的详细比较：嵌入式硬件：优点：硬件开发具有直观性。嵌入式硬件开发是基于硬件电路的设计和制造，设计师可以直接接触到硬件电路，对电路进行设计和优化。硬件开发更注重经验和技能。
技术门槛相对较低：相比于软件工程师，硬件工程师的技术门槛相对较低，更容易入门。（2）市场需求稳定：由于嵌入式硬件是所有嵌入式系统的基础，因此市场需求相对稳定。综上所述，嵌入式软硬件工程师都有各自的前途和机会。选择哪个职业取决于个人的兴趣、技能和职业规划。
就入门的难易程度来说，还是嵌入式软件更好入门。嵌入式大多都是拿现成是开发板来做，很少涉及到研究设计开发板，所以硬件岗位会比较少一些。同时嵌入式硬件工程师要求的门槛高，前期收入可能会比嵌入式软件工程师少，而且学习过程中需要长时间大量的投入。
确定需求 在设计嵌入式系统之前，首先需要明确系统的需求。这包括系统的功能、性能要求、输入输出接口、通讯方式等。通过与用户和相关利益相关者的沟通，确定系统的功能和性能需求，为后续的设计工作打下基础。选择处理器架构 嵌入式系统的处理器架构是设计的核心。
嵌入式系统开发流程 系统需求分析：根据需求，确定设计任务和设计目标，指定设计说明书。体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以及系统的软件、硬件选型。硬件/软件协同设计：基于体系结构的设计结果，对系统的硬件、软件进行详细设计。
基于硬件设计和系统需求，进行软件设计。确定软件架构和模块划分，定义系统的各个模块和功能。选择适当的编程语言和开发工具，如C、C++、汇编语言等。开发软件 根据软件设计，开始编写和开发嵌入式软件。实现各个模块的功能，包括设备驱动程序、算法实现、用户界面等。
技术门槛相对较低：相比于软件工程师，硬件工程师的技术门槛相对较低，更容易入门。（2）市场需求稳定：由于嵌入式硬件是所有嵌入式系统的基础，因此市场需求相对稳定。综上所述，嵌入式软硬件工程师都有各自的前途和机会。选择哪个职业取决于个人的兴趣、技能和职业规划。
因为领域大，相对而言就业领域也是比较大的，人才需求量也是一样。嵌入式软件工程师相对于硬件工程师来说，人才需求比硬件工程师要大，软件学习门槛较低，相对而言，硬件门槛会比较高点。其实他们的薪资水平是相差不多的。
在以及可预见的未来，这个行业对软件工程师的需求绝对是碾压硬件工程师的。也就是说，招软件工程师的职位比硬件工程师的职位要多的多，而且软件工程师找工作上来说会比硬件工程师更容易 1，先从企业的角度来讲讲。
. 如果你对嵌入式系统和底层软件开发感兴趣，希望将计算机技术应用到多个领域，那么嵌入式工程师可能更适合你。1 需要注意的是，硬件工程师和嵌入式工程师之间存在交叉和重叠的部分。1 一些硬件工程师也会涉及嵌入式系统的设计和开发，而一些嵌入式工程师也需要了解硬件设计的基本知识。