1、基于单片机的嵌入式工程开发详解本文档分为三个部分，详细阐述了单片机的开发过程和技术要点。基础篇第1章介绍单片机与编译环境。1节简要概述MCS-5l单片机，接着深入解析了Winbond78E516B芯片的功能，包括1芯片概述、2引脚描述、3功能框图和4-6各部分功能。
2、本书以51系列单片机芯片W78E516B为核心，通过详尽的实例，深入剖析信息采集终端的嵌入式工程开发过程。读者将跟随书中精心设计的硬件电路开发步骤，逐步掌握嵌入式软件系统的构建，全面理解工程开发的全貌。
3、第4章至第7章分别介绍了外部扩展技术、C51的输入编程、输出编程以及μC/OS-Ⅱ实时操作系统的基本原理和应用实例，每个部分都配以实际项目开发的讲解和练习题目。第8章至第9章探讨了μC/OS-Ⅱ内核结构和单片机8051嵌入式开发实例，包括μC/OS-Ⅱ操作系统的详细介绍，以及一个具体的嵌入式系统设计案例。
4、第4章：C语言嵌入式编程本章介绍了C语言在嵌入式开发中的应用，包括编程语言选择、基本元素、编译工具等，以CodeWarrior软件为例进行讲解。
1、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
2、嵌入式系统概念：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。
3、嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它是为了执行特定的任务或功能而被设计并集成到设备或系统中的。嵌入式系统是一种高度专业化的计算机技术，具有以下特点和关键组件： 定义及特点：嵌入式系统通常被嵌入到目标设备中，与目标设备的功能紧密集成。
1、系统内核小。嵌入式系般是应用于小型电子装置的，资源相对有限，所以内核较之传统的操作系统要小。专用强。嵌入式系统的个化强，其中的软件系统和硬件的结合紧密，一般硬件系统要进行的移植，即使同一品牌、同一系列的产品中也需根据系统硬件的变化和增减进行修改。
2、高度集成性 实时响应能力强 、功耗低且可定制性强。系统稳定性高。软件代码要求高。可扩展性和模块化设计。与其他技术融合性强。具有强大的硬件支持能力。具有强大的软件支持能力。具有广泛的应用领域适应性。
3、专用性很强：嵌入式操作系统的优势在于个性化很强，其中的软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行系统的移植，即使在同一品牌、同一系列的产品中也需要根据系统硬件的变化和增减不断进行修改。同时针对不同的任务，往往需要对系统进行较大更改，程序的编译下载要和系统相结合。
一般物流机器人的嵌入式处理器主要工作：一个用于运行机器人系统，一个用于采集传感器数据，或者两者合二为一，一个嵌入式芯片用于处理机器人系统和传感器数据。目前嵌入式芯片运行机器人系统的性能可能比x86架构芯片稍差，但一般的任务就足够了，甚至专用的嵌入式AI芯片也可以加速系统的数据处理。
嵌入式系统在当下生活中应用非常广泛，应用于电信系统、电子类产品、医疗设备、智能家居等领域，常见的有手机、MP手环、数字摄像机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等都是典型的嵌入式系统。
嵌入式计算机应用领域有：交通管理、家庭智能管理系统、POS网络及电子商务、环境工程与自然、机器人。交通管理：在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
工业应用方面 包含机电控制、工业机器人，进程控制、DDC控制、DCS控制智能传感器以及传统工业改造等，在工业控制中嵌入式微控制器直接坐落控制第一线，是工业自动化的要害部件之一。仪器仪表方面 有智能仪器、智能仪表、医疗器械色谱仪、示波器等。