FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
1、首先，第一部分专攻嵌入式软件工程的方法论。这部分详细阐述了嵌入式软件开发的全过程，包括需求分析、软件和系统架构设计、编程实践以及严格的测试标准。书中还涵盖了与安全性相关的软件系统准入要求，以及嵌入式软件开发中可能遇到的法律问题，为开发者提供全面的指导。
2、嵌入式系统是计算机、通信与消费电子一体化趋势的产物，是当今科研领域的热点。它的发展历史紧密与现代计算机技术的演变相关。2 嵌入式系统的发展历程 早在微型机时代，嵌入式应用就初露端倪。1946年电子数字计算机诞生，作为大型计算设备，直到微处理器在70年代出现，才彻底改变了计算机的形态。
3、全书分为三个部分：第一篇深入浅出地讲解嵌入式系统的基础知识，涉及硬件架构和指令系统；第二篇则侧重于嵌入式Linux的基础开发，涵盖了系统内核的理论与开发工具的使用；第三篇进一步探讨嵌入式Linux的应用开发，包括设备驱动程序、文件管理和图形界面的设计与实现。
4、在Windows CE上，我们将深入讲解进程和线程的管理，包括它们在嵌入式环境中的运行机制和优化策略。此外，内存和文件注册表的底层操作，是理解系统性能和稳定性的关键，这部分内容将被详细介绍。
5、进入21世纪，芯片和软件技术的重要性日益凸显，嵌入式系统作为这两者的融合体，其应用场景愈发多样，涵盖了科研、工业控制、军事技术、医疗健康以及消费电子产品等多个领域。
6、《嵌入式Linux操作系统原理与应用》是一本深入讲解该领域知识的书籍，它主要分为三个部分来阐述。首先，第一部分聚焦于嵌入式操作系统的基础知识，涵盖了第1章和第2章的内容，让读者对这个领域的基础有全面的了解。第二部分是本书的核心，着重于基于嵌入式Linux的软件开发。
嵌入式系统的发展分为无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向Internet四个阶段。无操作系统阶段 第一阶段是以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。
硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
这一阶段嵌入式系统的主要特点是：出现了大量高可靠、低功耗的嵌入式CPU（如Power PC等），各种简单的嵌入式操作系统开始出现并得到迅速发展。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效率高，主要用来控制系统负载以及监控应用程序的运行。