1、常用的8051单片机的时钟范围是2MHz-12MHz。在8051单片机中把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期（用S表示）。机器周期 在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。
2、学校里面使用的51单片机，如89C51系列的单片机一般为10592MHZ，12MHZ。时钟周期就是晶振的频率，机器周期是12*时钟周期，指令周期执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
3、当80C51单片机晶振频率为12MHz时，时钟周期为（1/12）微秒，机械周期为1微秒。时钟周期：一个时钟脉冲所需要的时间。在计算机组成原理中又叫T周期或节拍脉冲。是CPU和其他单片机的基本时间单位。
4、实时时钟是指给日期及时间计数器累加的时钟，通常是32768Hz，系统时钟是指单片机内部的主时钟，给各个模块提供工作时钟的基础，CPU时钟是指经过CPU的PLL后将系统时钟改变为CPU工作的时钟。在一般的低速单片机系统中，系统时钟和CPU时钟基本相等，在高速单片机系统中，CPU时钟比系统时钟高得多。
5、也就是12个时钟周期。在一个机器周期内，CPU可以完成一个独立的操作。■（4）指令周期：它是指CPU完成一条操作的所需的全部时间。每条指令执行时间都是有一个或几个机器周期组成。MCS-51系统中，有单周期指令、双周期指令和四周期指令。
6、High-speed pipelined 8051-compatible microcontroller core （up to 25 MIPS）C8051F32X功能比较还可以，内部晶振是25M的，即internal clock generator ，可以通过OSCICL Internal Oscillator Calibration来修改内部振荡周期，有具体公式可查手册，是改变计数值，为了使某些定时更准确，并不是改变晶振。
1、其次是考虑该处理器的一些支持芯片，如DMA控制器，内存管理器，中断控制器，串行设备、时钟等的配套。嵌入式 嵌入式系统 嵌入式开发 嵌入式处理器 嵌入式系统设计 ③ 功耗。嵌入式微处理器最大并且增长最快的市场是手持设备、电子记事本、PDA、手机、GPS导航器、智能家电等消费类电子产品。
2、需要面向对象、面向任务进行选型。首先，根据系统要完成的任务，确定cpu的位宽、速度、外扩存储器（是否需要）、主要外设接口、是否裸奔（或操作系统选型）、支持的外围设备（usb、液晶屏、键盘、触摸、tv等）、通讯需求（蓝牙、wifi、zigbee、rf、nfc）。
3、需要面向对象、面向任务进行选型。首先，根据系统要完成的任务，确定cpu的位宽、速度、外扩存储器（是否需要）、主要外设接口、是否裸奔（或操作系统选型）、支持的外围设备（usb、液晶屏、键盘、触摸、TV等）、通讯需求（蓝牙、WiFi、Zigbee、RF、NFC）。
4、CPU的嵌入式操作系统的几个重要因素：第一是应用。如果你想开发的嵌入式设备是一个和网络应用密切相关或者就是一个网络设备，那么你应该选择用嵌入式 Linux或者mCLinux，而不是mC/OS-II.第二是实时性。
5、嵌入式微处理器的选择原则：应能满足应用的设计目标。微型处理器是集成在一片中大规模集成电路芯片上的中央处理器，能完成取指令、执行指令，以及与外界存储器和逻辑部件交换信息等操作，是微型计算机的运算控制部分。微型处理器这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。
6、嵌入式处理器的选择必须根据设计的需求，在性能、功耗、功能、尺寸和封装形式、SoC程度、成本、商业考虑等等诸多因素之中进行折中，择优选择。嵌入式处理器做为嵌入式系统的核心，嵌入式处理器担负着控制、系统工作的重要任务，使宿主设备功能智能化、灵活设计和操作简便。
PLL技术是时钟领域普遍应用的技术，不仅仅是在嵌入式系统中用而已。PLL有很多用途，简单的是倍频、分频、复杂一点的是频率跟踪、抖动滤除。还有比较麻烦的相位控制（就是利用锁相的基本原理，保证本地时钟相位/也可以说是时间点，与参考完全一致）。
系统集成PLL可以从内部触发，比从外部触发更快且更准确，能有效地避免一些与信号完整性相关的问题。
时钟是嵌入式系统的脉搏处理器内核在时钟驱动下完成指令执行、状态变换等动作，外设部件在时钟的驱动下完成各种工作，比如串口数据的发送、A/D转换、定时器计数等等。因此时钟对于计算机系统是至关重要的，通常时钟系统出现问题也是致命的，比如振荡器振荡不稳、不起振等。
在电子产品设计领域，FPGA技术因其灵活性和高性价比备受青睐。以Altera公司的Cyclone系列为例，这款器件以其独特的结构和功能展现了FPGA的核心原理。Cyclone器件主要由几个关键模块组成：逻辑阵列块（LAB）、嵌入式存储器、输入输出单元以及PLL模块，它们之间通过复杂的互连网络相互协作。
嵌入式系统在机器人技术中的应用 不论是在工业控制中，还是在商业领域里，机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人，都与嵌入式系统密不可分。
1、硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。
2、linux和嵌入式系统是相互于相互交叉使用的。嵌入式系统的定义就是软硬件可裁剪，在实际项目中，对产品的功耗、存储等要求严格，所以就会涉及将完整的Linux系统进行精简瘦身，节约存储提高效率，这就是所谓的系统移植、裁剪。此工作需要对Linux内核极其熟悉。
3、简单来说嵌入式操作系统就是比如一间房屋，里面有2间房子，2间房间上都有门，都安装有内核文件，这样的操作系统叫做嵌入式操作系统。
4、硬件平台：嵌入式Linux一般是Mips，ARM平台；桌面Linux一般是X86平台。根文件系统：嵌入式Linux一般用UBIFS，yaffs2，jffs2；桌面Linux一般用ext3。shell不同：嵌入式Linux一般用busybox，桌面Linux一般用bash。
1、根据不同的分类标准嵌入式系统有不同的分类方法，这里根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为以下四类：单个微处理器这类系统可以在小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。这类设备受Y2K影响的可能性不大。
2、嵌入式开发根据应用领域和特定需求的不同，可以分为多个类别。以下是常见的几类嵌入式开发：汽车嵌入式开发：涉及汽车电子系统的嵌入式开发，包括引擎控制单元（ECU）、车载娱乐系统、安全系统、驾驶辅助系统等。目标是提高汽车性能、安全性和用户体验。
3、【答案】：A 嵌入式系统的分类有多种。按系统的软硬件技术复杂度，嵌入式系统分为低端系统、中端系统和高端系统。故本题选择A。
4、根据不同的分类标准嵌入式系统有不同的分类方法，这里根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为以下四类： 单个微处理器 这类系统可以在小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。这类设备受Y2K影响的可能性不大。
5、从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
6、一般情况下，嵌入式操作系统可以分为两类，一类是面向控制、通信等领域的实时操作系统，如windriver公司的vxworks、isi的psos、qnx系统软件公司的qnx、ati的nucleus等；另一类是面向消费电子产品的非实时操作系统，这类产品包括个人数字助理（pda）、移动电话、机顶盒、电子书、webphone等。
它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。 设计一个完整的BSP需要完成两部分工作： A、 嵌入式系统的硬件初始化和BSP功能。
嵌入式系统硬件层的核心是嵌入式微处理器，嵌入式微处理器与通用CPU最大的不同在于嵌入式微处理器大多工作在为特定用户群所专用设计的系统中，它将通用CPU许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统在设计时趋于小型化，同时还具有很高的效率和可靠性。
MCGS嵌入式体系结构分为开发环境、模拟运行环境和运行环境三部分。