主要有两种类型：1）基于风险的ARM嵌入式工控主板和基于x86的嵌入式工控主板。基于X86的嵌入式工控主板（通常使用INTEL，via，AMD或其他X86芯片制造商，例如：台湾RDC，台湾ICOP等）；基于Risc的ARM嵌入式工控主板（ARM许可，每个都有自己的特殊功能）。嵌入式ARM板通常是板CPU，而不一定是基于x86cpu的主板。
西门子，在工控领域做得不错，性能稳定，但是在工控机方面产品线好像不是很全，价格不是一般的高。2德国控创，主要做ETX、CPCI之类，工控机和工控主板稳定性与西门子差不多，就是极品。但是，价格高则是其弊端。如果追求性价比的话，西门子和控创不算是最佳的选择。
国内自己生产工控主板的有研华、研祥、华北工控、研扬、凌华（主要做视频采集卡）、华北科技（没有自己的工厂，找人代工）、集智达、艾讯，这些厂家的主板都是基于X86价格的。做的比较出色的就是研华（这个是老大，产品好，价格也贵），其次是研祥和华北工控。
若对价格不感冒，就弄研华。若对小板感兴趣，就弄控创。若对价格很在意，那就弄华北工控了！谢谢采纳，如有疑问，欢迎追问。
推荐祈飞科技的工控主板，性能稳定，IO接口丰富，低功耗，防尘防震，耐高低温，对恶劣环境适应能力强，性价比高。有兴趣可以搜索“祈飞科技”了解。
国内做工控机主板的厂家主要分布在有南方中关村之称的深圳，在这里你要看清楚，因为有很多可能找到的都是经销的，你要记住几个牌子就好：研祥、英康仕、研华。
1、嵌入式系统的应用领域有：消费类电子产品消费类电子产品是指这样一些电子设备，它们能提供信息服务或通过网络系统交互信息，同时，简单易用、价格低廉、维护简便。移动计算设备包括手机、PDA、掌上电脑等各种移动设备。
2、智能家居 智能家居是近年来非常热门的一种应用场景。通过嵌入式系统，可以实现对家居设备的远程控制和监控，例如智能灯光、智能门锁、智能家电等等。 医疗设备 许多医疗设备都需要通过嵌入式系统进行控制和监控，例如病房监测系统、医疗影像设备、医疗机器人等等。
3、家庭自动化产品，如恒温器、冷气机、洒水装置和安全监视系统。家用电器，包括微波炉、洗衣机、电视机、DVD播放器和录制器。水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查。
4、在智能农业领域，嵌入式技术更是扮演了关键角色。通过监测土壤温度、湿度，实现自动浇水施肥，为农作物的生长提供了精准保障。这不仅是城镇化和城乡一体化战略下的农业革新，更是传感器技术与嵌入式开发的深度融合。
5、．信息家电：这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。
6、硬件专业出身的开发者精于硬件设计，能够开发出与硬件紧密相连的最底层软件，如BootLoader、Board Support Package等。而软件专业出身的开发者则专注于嵌入式操作系统和应用软件的开发，为嵌入式设备赋予更多智能化的功能。智能设备的普及随着智能设备的普及，嵌入式软件的重要性愈发凸显。
工业控制系统主要有以下几种：自动化控制系统 自动化控制系统是工业控制系统的基础组成部分。它涵盖了从简单的开关控制到复杂的PLC（可编程逻辑控制器）系统。这种系统能够根据预设的程序或外部输入信号，自动完成工业过程中的控制任务，如温度、压力、流量等参数的自动控制。
工业控制系统通常由现场控制器、操作员站计算机、工程师站计算机以及连接这些设备的网络系统组成。 在一般领域中，工业控制系统并不局限于手工艺，而是涵盖了广泛的工业应用。
一套完整的工业自动化控制系统包括： 现场总线技术：现场总线被誉为自动化领域的计算机局域网，它随着信息技术的快速发展而引起自动化系统结构的变革。在工业电网日益复杂、对安全要求不断提高的背景下，现场总线控制技术作为一项新兴的控制技术，有望取代传统的控制方式并在电力自动化中得到应用。
工业机器人控制系统主要分为三类：集中式控制系统、分散式控制系统和混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最早期的一种机器人控制方式。在这种系统中，所有的控制功能都由一台中央计算机完成。
工业机器人的三种控制系统包括：1）集中式控制系统；2）分散式控制系统；3）混合式控制系统。 集中式控制系统：集中式控制系统是最常见的一种工业机器人控制系统。在这种系统中，所有的控制功能都由一个中央控制器来执行。
工业机器人的三种主要控制系统分别是集中式、分散式和混合式控制系统。 集中式控制系统：这种系统采用一个中央控制器来执行所有控制功能。中央控制器负责解读运动指令并将其转换为关节或电机的具体动作。集中式控制系统的优势在于编程和调试简单，能够实现复杂的运动控制。
嵌入式操作系统EOS（Embedded OperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌人系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。
嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。嵌入式操作系统负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、任务调度，控制、协调并发活动。它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
根据不同的分类标准嵌入式系统有不同的分类方法，这里根据嵌入式系统的复杂程度，可以将嵌入式系统分为以下四类： 单个微处理器 这类系统可以在小型设备中（如温度传感器、烟雾和气体探测器及断路器）找到。这类设备是供应商根据设备的用途来设计的。这类设备受Y2K影响的可能性不大。
从底层硬件到上层应用，嵌入式软件的开发可以分为以下三类：嵌入式操作系统开发 嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是一种被广泛使用的系统软件。过去，它主要用于工业控制和国防系统领域。 EOS负责分配和调度嵌入式系统的所有软件和硬件资源，控制和协调并发活动。
．嵌入式操作系统：嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制、协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达到系统所要求的功能。
按使用环境也就是应用领域划分主要有三种：桌面操作系统、服务器操作系统和嵌入式操作系统。桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。
嵌入式开发分几类：嵌入式开发根据应用领域和特定需求的不同，可以分为多个类别。以下是常见的几类嵌入式开发：汽车嵌入式开发：涉及汽车电子系统的嵌入式开发，包括引擎控制单元（ECU）、车载娱乐系统、安全系统、驾驶辅助系统等。目标是提高汽车性能、安全性和用户体验。